Opción para reservar: El tour de Gray Line en autobús o ferry, desde $80 por persona. Ver fechas Compara las opciones abajo
Muir Woods está a unas 12 millas al norte de San Francisco, al otro lado del puente Golden Gate. La distancia no es el problema. La reserva, la carretera final estrecha y la falta de señal dentro del parque, sí.
Esta guía compara las opciones usando el Servicio de Parques Nacionales, gomuirwoods.com y las fichas de los tours.
La respuesta rápida
Ir en coche cuesta una reserva de aparcamiento de $10 más $15 por adulto y te da la mayor cantidad de tiempo dentro. Un tour como el tour de Gray Line a $80 incluye la entrada y te quita el manejo, pero limita tu tiempo a unos 90 minutos.

¿Se puede llegar en coche a Muir Woods sin más?
No sin una reserva de aparcamiento. Todo vehículo necesita una, y se reserva en gomuirwoods.com.
El parque está a unas 12 millas de la ciudad, y el trayecto toma de 30 a 45 minutos, con un último tramo estrecho y sinuoso. Los viajeros cuentan que la carretera tiene muchas curvas. Las reservas se agotan con frecuencia los fines de semana y festivos, según el Servicio de Parques Nacionales.

¿Cuánto cuesta ir por tu cuenta?
La reserva de un vehículo estándar cuesta $10, más $15 por adulto de entrada, así que dos adultos en un coche pagan $40 antes de la gasolina.
Un vehículo mediano cuesta $30 y uno grande $45. Los menores de 16 no pagan entrada. La tabla compara cada forma de ir con las demás, con precios de tours tomados de las fichas.
| Cómo ir | Lo que pagas | Reserva | Tiempo en el bosque |
|---|---|---|---|
| Tu propio coche | $10 de aparcamiento + $15 por adulto | Aparcamiento, reservado con antelación | Todo el tiempo que quieras |
| Lanzadera desde Larkspur | $4 ida y vuelta + $15 por adulto | Asiento, reservado con antelación | Fijado por la hora de regreso |
| Viaje compartido o taxi | Tarifa + $15 por adulto | Ninguna | Todo el tiempo que quieras, pero mira más abajo |
| El tour de Gray Line | $80 por persona, entrada incluida | Ninguna a tu nombre | 90 minutos |
| El tour en grupo reducido | $99 por persona, entrada incluida | Ninguna a tu nombre | 1 hora y 15 minutos |
90 minutos garantizados en el bosque y una opción de regreso en ferry, con la entrada ya pagada.
Consulta fechas del tour de Gray Line en autobús o ferry¿Es buena opción la lanzadera de Muir Woods?
Es la única ruta sin coche que enumera el propio parque, pero es de temporada y sale de la terminal de ferry de Larkspur.
Funcionó los viernes, fines de semana y festivos del 3 de abril al 31 de octubre de 2026, y la página de la lanzadera dice que se reanuda en la primavera de 2027. Los pasajeros pagan $4 ida y vuelta, reservan asientos con anticipación y no necesitan reserva de aparcamiento. Desde San Francisco primero tomas el Golden Gate Ferry a Larkspur, con la tarifa aparte.

¿Son buena idea los viajes compartidos y los taxis?
Llegar es fácil. Volver es el riesgo, porque en el parque no hay señal de celular.
Los viajes compartidos y los taxis no necesitan reserva de aparcamiento. Para pedir un viaje de vuelta usas el teléfono público del centro de visitantes o su WiFi limitado, tal como lo describe el parque. En una tarde concurrida eso puede significar esperar.
¿Qué cambia con un tour?
Pasas a ser pasajero. El operador conduce por la carretera estrecha, se ocupa del tema del aparcamiento y añade paradas que la lanzadera no hace.
El tour en grupo reducido se detiene 10 minutos en un mirador de Golden Gate, luego da 1 hora y 15 minutos en el bosque y una hora en Sausalito. El día en la ciudad por Golden Gate suma Fort Point y Pacific Heights. Revisa la línea de la entrada: ese día en la ciudad y el jeep privado no incluyen los $15.

Una furgoneta con valoración de 4.7, con la entrada incluida, una parada en el puente y una hora en Sausalito a la vuelta.
Descubre el tour en grupo reducido¿Cuánto tiempo tienes en el bosque?
En un tour, unos 70 a 90 minutos. Con tu propio coche, todo lo que permitan la reserva y tus piernas.
Gray Line dice que 90 minutos es lo máximo que el parque permite a los operadores de tours. La página de caminatas del NPS indica que el circuito Bridge 2 es de aproximadamente media milla y 30 minutos, y el circuito Bridge 4 por el Hillside Trail de unas 2 millas y 1.5 horas. Un tour de 90 minutos cabe en el circuito corto a un ritmo tranquilo, no en el largo.

¿Quién debería ir en coche y quién hacer un tour?
Ve en coche si quieres mucho tiempo tranquilo en los senderos y tienes coche. Haz un tour si te preocupan la carretera, la reserva o el viaje de vuelta.
- Coche: senderistas, familias que quieren un picnic largo junto a la plaza y quien planee el circuito Bridge 4.
- Lanzadera: viajeros sin coche que están en San Francisco de abril a octubre en viernes, fin de semana o festivo.
- Tour: quienes van por primera vez, quien quiere Sausalito y el puente en el mismo día, y grupos que prefieren un solo precio. El jeep descapotable privado es ideal para un grupo de hasta seis a $203 por grupo.
Un jeep privado para hasta seis personas significa un solo precio por grupo y vistas despejadas sobre el puente.
Consulta fechas del jeep descapotable privado¿Qué puede salir mal con cada opción?
Quien conduce arriesga que la reserva esté agotada, quien usa la lanzadera que la temporada haya terminado, y los clientes de un tour un horario ajustado.
Los viajeros cuentan que el horario se aprieta en los días concurridos y que la fila de atrás de una furgoneta es estrecha. Todas las opciones comparten el mismo límite: el parque no tiene señal de celular, así que guarda entradas y mapas antes de ir.
Preguntas frecuentes
¿Es difícil conducir hasta Muir Woods?
El trayecto dura de 30 a 45 minutos desde la ciudad, con un último tramo estrecho y con curvas. El verdadero obstáculo es la reserva de aparcamiento.
¿Cuánto cuesta el aparcamiento en Muir Woods?
$10 para un vehículo estándar, $30 para uno mediano y $45 para uno grande, todo con reserva.
¿Puedo ir a Muir Woods en Uber o Lyft?
Sí, sin reserva de aparcamiento. No hay señal de celular para el regreso, así que usa el teléfono público o el WiFi del centro de visitantes.
¿Un tour sale más barato que ir en coche?
No siempre. Dos adultos en coche pagan $40 antes de la gasolina, mientras que un tour cuesta $80 por persona o más, pero incluye la conducción, las paradas y, en la mayoría, la entrada.
Listo para reservar
Elige tu tour a Muir Woods
Todas las opciones de aquí se pueden cancelar con reembolso completo; el plazo figura en cada oferta. Los precios son precios desde en USD y varían con la temporada.

Muir Woods y Sausalito, vuelta en autobús o ferry
- Minibús con conductor-guía certificado, salida por la mañana o por la tarde
- Entrada a Muir Woods (un valor de $15), salvo que elijas la opción sin entrada al parque
- Una parada de 90 minutos en el bosque, lo máximo que el parque permite a los operadores de tours

Muir Woods y Sausalito en grupo reducido
- Unas 5 horas en una furgoneta Mercedes Sprinter con aire acondicionado, con 14 personas como máximo
- Una parada de 10 minutos en el mirador del puente Golden Gate
- 1 hora y 15 minutos en Muir Woods y 1 hora en el malecón de Sausalito

Jeep descapotable privado a Muir Woods
Hasta 6 personas, por grupo, a cielo abierto sobre el puente






